[DFR0004] Romeo-All in one Controller (Arduino Compatible Atmega 328)

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[DFR0004] Romeo-All in one Controller (Arduino Compatible Atmega 328)

기본 정보
상품명	[DFR0004] Romeo-All in one Controller (Arduino Compatible Atmega 328)
상품요약정보	로미오 올인원 컨트롤러, 아두이노 ATmega328 호환 제품
판매가	64,000원
제조사	DFRobot
원산지	해외
적립금	640원 (1%)
상품코드	P0000UOG
배송방법	택배
배송비	3,500원 (150,000원 이상 구매 시 무료)
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INTRODUCTION

Romeo family is an All-in-One Robot control board especially designed for robotics applications from DFRobot. It benefits from the Arduino open source platform, it is supported by thousands of open source codes, and can easily be expanded with your shields. The integrated 2 way DC motor driver and wireless socket allows you to start your own robot project immediately without the need for an additional motor driver. Not just has the motor driver, Romeo is also designed to have extra power for servos which need more current.

Romeo is also featured with DFRobot's standard 3 Pin-out designed and compatible with Gravity series sensors and actuators. Hundreds of sensors are now plug-play with Romeo.

This is the first member in Romeo family that is born in 2009. It is not only the very first Arduino compatible robot controller but also the first Arduino-derived board in the market. The current version of Romeo is based on Arduino Uno. It has built-in 2x2A DC motor drivers and socket for bluetooth / APC220 Radio Communication Module communications. The integrated io sensor pinout allows it connect hundreds of different Gravity compatible sensors and modules. It has servo connector which is a plug & play. It is the ideal controller to build your own robot.

Romeo All in One Robot Controller Board Review by Arnab Kumar Das

Tank Robot Project using the Devastator metal chassis!

DFRobot Arduino Compatible Microcontroller Selection Guide
Picture
Model	DFRduino UNO	DFRduino Leonardo	DFRduino Mega2560	DFRduino Mega1280	Romeo V1	Romeo V2	Bluno	Wido
SKU	DFR0216	DFR0221	DFR0191	DFR0003	DFR0004	DFR0225	DFR0267	DFR0321
Processor	ATmega328	ATmega32u4	ATmega2560	ATmega1280	ATmega328	ATmega32u4	ATmega328	ATmega32u4
Board Type	Arduino UNO	Arduino Leonardo	Arduino Mega 2560	Arduino Mega	Arduino UNO	Arduino Leonardo	Arduino UNO	Arduino Leonardo
Operating Voltage (Voltage / Input Voltage)	5 V/7-12 V	5 V/7-12 V	5 V/7-12 V	5 V/7-12 V	5 V/7-12 V	5 V/7-20 V	5 V/7-12 V	5 V/7-12 V
CPU Frequency	16MHz	16MHz	16MHz	16MHz	16MHz	16MHz	16MHz	16MHz
Analog Ports (Input / Output)	6 / 0	12 / 0	16 / 0	16 / 0	6 / 0	12 / 0	6 / 0	12 / 0
Digital Ports (IO/PWM）	14 / 6	20 / 7	54 / 15	54 / 15	14 / 6	20 / 7	14 / 6	20 / 7
EEPROM[KB]	1	1	4	4	1	1	1	1
SRAM[KB]	2	2.5	8	8	2	2.5	2	2.5
Flash[KB]	32	32	256	128	32	32	32	32
USB Interface	A-B	Micro	A-B	A-B	A-B	Micro	Micro	Micro
UART	1	2	4	4	1	2	1	2
Dimension	75 × 55mm	75 × 55mm	108 × 54mm	108 × 54mm	100 × 80mm	89 × 85mm	75 × 55mm	75 × 55mm
Price	$19.90	$19.90	$24.90	$14.00	$29.50	$34.95	$24.90	$29.90
Features	A low-cost controller board designed for domestic Arduino fans. Full compatible with Arduino UNO R3. Suitable for Arduino Beginners.	*Low-cost mian controller board. The main difference from the official one is that this board offers XBee socket and SPI directly-plugged interface, making the best of UART ports.	DFRduino Mega 2560 comes with plenty of IO ports, 54 digital ports, 16 analog ports, and 4 UARTs. Applicable to large projects that requires many sensors.	Mega1280 has as many IO ports as Mega256, but comes with a smaller Flash. Besides, its price is lower than Mega2560. Suitable for low-cost projects requiring many sensors.	Romeo V1 is specially designed for robot fans. It integrates motor driver, all sorts of communication ports, IO expansion port and so on. Extremely suitable for robot fans.	The only difference between V1 and V2 is that Romeo V2 adopts ATmega32u4 chip, which provides 2 UARTs, convenient for wireless communication. For robot fans to build up projects with wireless communication.	The first Arduino compatible controller board that integrates Bluetooth 4.0, bring much more flexibliy and possibility for Android and IOS mobile development. For Android and IOS mobile App BLE developers.	Integrated CC3000 wifi core and SD card function. Can store a large number of collected data. Compared with Wifi shield, wido is more lightweight and low-cost. For IoT developers.

SPECIFICATION

DC Supply:USB Powered or External 7V~12V DC
DC Output:5V /3.3V DC and External Power Output
Microcontroller: Atmega328
Bootloader: Arduino Uno
Compatible with the Arduino Uno pin mapping
8 Channels 10-bit Analog I/O
USB interface
5 key inputs
Auto sensing/switching power input
ICSP header for direct program download
Serial Interface TTL Level
Support Male and Female Pin Header
Integrated sockets for APC220 RF Module and DF-Bluetooth Module
Three I2C Interface Pin Sets(two 90°pin headers)
Two way Motor Driver with 2A maximum current
Gold plating pcb board
Size:90x80x14mm(3.54"x3.15"x0.55")
Weight:60 gram

PROJECTS

Project 1. Summer inspiration-DIY automatic curtain lift

List of hardware:

1. Romeo-All in one Controller(DFR0004)
2. IR Kit(DFR0107)
3. Adjustable Infrared Sensor Switch (SEN0019)
4. DC motor (12V- FIT0493, FIT0277)
5. 12V power adapter
6. Servo extension cable 300mm(FIT0033)
7. DC Barrel Jack Adapter-Male/Female(FIT0110/ FIT0151)
8. Misc. mechanical parts

Project 2. DFRobot AutoEco System takes care of your garden.

By following this project it will help to grow a vegetable garden, and automate some other processes in our house along the way.
List of basic hardware to setup an AutoEco Sys:

1. Romeo

2. X-Board

3. Light Sensor

4 .Gas Sensor

5 .Motion Sensor

6. Tempreture&Humidity Sensor

7. Waterproof temperature sensor

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