Arduino 9 Axes Motion Shield/아두이노 9축 모션 쉴드/이태리 정품/BNO055 칩 탑재

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Arduino 9 Axes Motion Shield/아두이노 9축 모션 쉴드/이태리 정품/BNO055 칩 탑재

기본 정보
상품명	Arduino 9 Axes Motion Shield/아두이노 9축 모션 쉴드/이태리 정품/BNO055 칩 탑재
상품요약정보	아두이노 9축 모션 쉴드는 Bosch Sensortec GmbH에서 나온 BNO055 절대 방위(absolute orientation) 센서를 기반으로 합니다.
판매가	57,200원
제조사	Arduino
원산지	이탈리아
적립금	570원 (1%)
상품코드	P0000YQB
배송방법	택배
배송비	3,500원 (150,000원 이상 구매 시 무료)
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Arduino 9 Axes Motion Shield LABS Page 링크
위 링크를 통해, Arduino 9 Axes Motion Shield에 대한 자료, 튜토리얼, 샘플 프로젝트 등을 찾아볼 수 있습니다.

Overview

아두이노 9축 모션 쉴드는 Bosch Sensortec GmbH에서 나온 BNO055 절대 방위(absolute orientation) 센서를 기반으로 합니다.

The BNO055 is a System in Package (SiP), integrating a triaxial 14-bit accelerometer, a triaxial 16-bit gyroscope with a range of ±2000 degrees per second, a triaxial geomagnetic sensor and a 32-bit microcontroller running the BSX3.0 FusionLib software.

The sensor features three-dimensional acceleration, yaw rate and magnetic field strength data each in 3 perpendicular axes.

It also provides the sensor fusion signals such as

Quaternion

Euler angles

Rotation vector

Linear acceleration

Gravity vector

In addition, it incorporates an intelligent interrupt engine, which allows for triggering interrupts based on

slow or no motion recognition
any motion (slope) detection
high-g-detection.

The shield is TinkerKit compatible, which means you can quickly create projects by plugging TinkerKit modules to the board

Summary

Operating Voltage 5V and 3.3V

Power Consumption 50mW

Schematic & Reference Design

EAGLE files: arduino_9AxesShield-reference-design.zip

Schematic: arduino_9AxesShield-schematic.pdf

Power

The Arduino 9 Axes Motion Shield has no power jack and is powered only when attached to an Arduino board.

Input and Output

The shield features several TinkerKit input/output and communication interfaces. Connecting TinkerKit modules can simplify the creation of a project or a prototype.

The on-board connectors are :

2 TinkerKit Inputs: IN2 and IN3 (in white), these connectors are routed to the Arduino A2 and A3 analog input pins.

2 TinkerKit Outputs: OUT5 and OUT6 (in orange), these connectors are routed to the Arduino PWM outputs on pins 5 and 6.

2 TinkerKit TWI: these connectors (4-pin in white) are routed on the Arduino TWI interface. Both connect to the same TWI interface to allow you to create a chain of TWI devices.

Physical Characteristics

The maximum length and width of the 9 Axes Motion Shield PCB are 2.7 and 2.1 inches respectively. Four screw holes allow the board to be attached to a surface or case. Note that the distance between digital pins 7 and 8 is 160 mil (0.16"), not an even multiple of the 100 mil spacing of the other pins.

Compatibility

The Arduino 9 Axes Motion Shield is compatible with Uno, Yùn, Leonardo, Ethernet, Mega and Due boards. When using the Arduino 9 Axes Motion Shield, be sure to solder the Interrupt bridge and Reset bridge in the correct position depending on the board used. See table:

BOARD	INTERRUPT PIN	RESET PIN
Arduino Uno	D2	D4
Arduino Leonardo	D7	D4
Arduino Yun	D7	D4
Arduino Ethernet	D2	D4
Arduino Due	D2	D4
Arduino Mega	D2	D4
Arduino M0/M0 Pro	D7	D4

For example to use 9 Axes Motion Shield with ArduinoUNO solder the Interrupt bridge on the pin D2.

Programming

The 9 Axes Motion Shield can be programmed with the Arduino software (download).

Examples

In the Arduino IDE you will find the following examples, go to File -> Examples of Arduino IDE, under NAxesMotion, there are 4 sketches for the use of 9 Axes Motion Shield:

Accelerometer
Example code to stream Accelerometer data

BareMinimum
Example code to describe the Bare Minimum

Euler
Example code to stream Euler data

Motion
Example code of a game to demonstrate the Any motion and No motion Interrupt features

Conformity Declaration

EC

RoHS

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